Polega na ocenie ruchomości stawów stopy, napięcia tkanek (elastyczność, długość mięśni) oraz wrażliwość bólową. Badanie obejmuje nie tylko stopy ale całą kończynę dolną i miednicę. Ocenia się także stan skóry podeszwy, zrogowacenia, ewentualne modzele lub odciski oraz stan paznokci.